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SBDJ-06型機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述：
機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，生產(chǎn)供料單元,運(yùn)輸單元及倉(cāng)庫(kù)單元等部分組成,學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺(tái)上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。
多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過多種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行控制，真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點(diǎn),集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。
一、技術(shù)參數(shù)：
工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz
安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），過流保護(hù)，熔斷器保護(hù)
額定功率：0.8 Kw
環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃
相對(duì)濕度：≤90%(25 ℃)
外形尺寸：1900×800×1550mm
變 頻 器：三菱FR-D720-0.4KW
P L C：三菱FX2N-48MT
步進(jìn)電機(jī)：24VDC 9級(jí)細(xì)分 2A
觸 摸 屏：TPC7062KI 7寸觸摸屏
電機(jī)控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱
設(shè)備重量：100kg
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
實(shí)驗(yàn)桌：采用鋁型材拼裝結(jié)構(gòu)
實(shí)訓(xùn)單元: 共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉(cāng)儲(chǔ)站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測(cè)部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元，課題二、倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡(jiǎn)便可靠。
三、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：
設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)嵌入式設(shè)計(jì)，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào)，突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；
集成了多種控制方式，實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過PLC控制、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識(shí)有機(jī)融于一體；
模塊化設(shè)計(jì)，兼容多種型號(hào)的PLC、變頻器等工控裝置，實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對(duì)不同的教材與教學(xué)大綱開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
不拘一格的運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉(cāng)儲(chǔ)單元，幾個(gè)單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動(dòng)形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；
四、產(chǎn)品配置與要求：
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序號(hào) |
配置名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
單 位 |
數(shù) 量 |
備注 |
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1. |
實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
1900×800×840 mm |
套 |
1 |
桌面為2080型材，框架為4040型材 |
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2. |
上料實(shí)訓(xùn)單元 |
物料盤，直流減速電機(jī)，光電開關(guān)1只； |
套 |
1 |
通過氣動(dòng)組件、傳感器組成的自動(dòng)上料執(zhí)行控制單元。 |
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3. |
搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)單元 |
單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只； |
套 |
1 |
通過氣動(dòng)組件組成的搬運(yùn)物料執(zhí)行控制單元 |
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4. |
分揀實(shí)訓(xùn)單元 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只 |
套 |
1 |
通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動(dòng)組件、電動(dòng)機(jī)、編碼器組成的物料分揀控制單元 |
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5. |
皮帶輸送機(jī)部件 |
三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； |
套 |
1 |
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6. |
倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元 |
3×3庫(kù)位 |
套 |
1 |
通過絲桿裝置、步進(jìn)系統(tǒng)、氣動(dòng)組件組成的倉(cāng)儲(chǔ)執(zhí)行控制單元 |
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7. |
人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)單元 |
TPC7062TI |
套 |
1 |
7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 |
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8. |
警示器實(shí)訓(xùn)單元 |
24VDC |
套 |
1 |
紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài) |
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9. |
PLC實(shí)訓(xùn)模塊 |
FX3u-48MT |
套 |
1 |
24DI/24DO |
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10. |
變頻器實(shí)訓(xùn)模塊 |
三菱 FR-D720-0.4k |
套 |
1 |
驅(qū)動(dòng)三相電機(jī) |
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11. |
步進(jìn)電機(jī) |
多細(xì)分度可調(diào) 2A輸出 |
套 |
1 |
包含兩套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 |
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12. |
電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊 |
三相減速電機(jī) |
套 |
1 |
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13. |
實(shí)操工具包 |
扳手、螺絲刀、特種工具 |
套 |
1 |
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14. |
各類實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 |
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套 |
1 |
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可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
送料單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、對(duì)射型傳感器的應(yīng)用
4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用
5、重力填充式機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試
6、反射型傳感器定位應(yīng)用
搬運(yùn)單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制
4、機(jī)械手單周期運(yùn)動(dòng)控制
5、機(jī)械手連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制
6、機(jī)械手步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制
7、機(jī)械手手動(dòng)/自動(dòng)控制
8、機(jī)械手錄制控制
分揀單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
3、變頻器PU操作實(shí)訓(xùn)
4、變頻器外部控制實(shí)訓(xùn)
5、變頻器點(diǎn)動(dòng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)
6、變頻器無(wú)極調(diào)速實(shí)訓(xùn)
7、變頻器多段速度控制實(shí)訓(xùn)
8、變頻器自定義端子實(shí)訓(xùn)
9、反射性傳感器的應(yīng)用
10、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用
11、霍爾傳感器的應(yīng)用
12、電機(jī)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
13、步進(jìn)系統(tǒng)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
14、分類記錄管理
倉(cāng)儲(chǔ)單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用
3、出入倉(cāng)管理程序的應(yīng)用
4、貨倉(cāng)分配管理應(yīng)用
5、倉(cāng)庫(kù)統(tǒng)計(jì)與分類管理
6、脈沖定位控制應(yīng)用
7、步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用
8、倉(cāng)位開關(guān)控制與應(yīng)用
人機(jī)界面單元
1、窗口切換
2、界面制作
3、數(shù)據(jù)輸入
4、PLC寄存器連接
5、流動(dòng)文字
6、界面總控實(shí)訓(xùn)
7、手動(dòng)自動(dòng)控制
8、數(shù)據(jù)匯總及管理實(shí)訓(xùn)
9、數(shù)據(jù)查詢及更改實(shí)訓(xùn)
